Waveshare 18-DOF HexArth Bionischer Hexapod-Roboter Open Source für ESP32HexArth ist ein bionischer Hexapod Roboter mit 18 Freiheitsgraden (DOF), der mit 18 Hochmoment Servos (30kg. cm) ausgestattet ist und eine zuverlssige Struktur sowie flexible Bewegungen gewhrleistet. Er enthlt einen 9 Achsen Bewegungstracker und bietet eine Open Source , plattformbergreifende Webanwendung zur Steuerung ber einen Mobiltelefon oder Computerbrowser. Der ESP32 dient als Sub Controller fr die inverse Kinematik und Gangerzeugung, wodurch

LiDAR-unterstützte visuelle Navigation

es ist für Entwicklung und Evaluierung vorgesehen

UHF-400–900-MHz-Gummiwendelantenne

eine gehärtete Glasscheibe

Dieses Kabel ermöglicht flexible Antennenpositionierung

und nutzt Metall-Mecanum-Räder sowie omnidirektionale Laufräder mit einem Schwingarm-Aufhängungssystem für überlegene Mobilität

ist ein kompatibles Emulator-Kit erforderlich

Q6: Welche Sensoren sind beim Standard-Unitree A2 enthalten

Leistungsstarker Amlogic S905X3 SoC: Quad-Core ARM Cortex-A55 @ 2

Installationsdiagramm

begin(115200)

An Anschlüssen ist der BPI-M64 mit 2 USB-A 2